STEVAL-ROBKIT1-robotica-evaluatieplatform
De uitgebreide evaluatieplatforms voor robotica van STMicroelectronics zijn bedoeld voor de ontwikkeling van robotica-technologieën en -toepassingen.
De STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 is een uitgebreid robotica-evaluatieplatform voor robotica voor de ontwikkeling van robotica-technologieën en -toepassingen. Het modulaire ontwerp van de kit bestaat uit een hoofdprintplaat, een motorbesturingsprintplaat en een beeldvormingsprintplaat.
De hoofdkaart wordt aangestuurd door een STM32H725 MCU, die verschillende functies integreert en de motorkaart en de beeldvormingskaart aanstuurt. Het motorkarton is gebaseerd op een STM32G071-microcontroller voor motorbesturing en -bediening met behulp van motordrivers om de bewegingssnelheid en -richting van de robot te regelen. Het beeldvormingsbord is uitgerust met een ToF-sensor (time-of-flight) en een cameramodule, waarmee het kan waarnemen en interageren met de omgeving.
Een inertiemeeteenheid (IMU) en magnetometer bieden nauwkeurige oriëntatie- en bewegingsdetectie voor navigatie en stabiliteit in dynamische omgevingen. Een Bluetooth® Low Energy (BLE) module zorgt voor draadloze communicatie, waardoor bediening via een interface op afstand mogelijk is. Er wordt speciale firmware meegeleverd waarmee de robot autonoom kan bewegen en gebruikers verschillende AI-algoritmes kunnen uitproberen.
- Modulair ontwerp voor verschillende roboticatoepassingen
- Gebaseerd op de krachtige STM32H7 MCU
- Gelijkstroommotor en STM32G0-controller voor navigatie
- ToF-sensor voor obstakel- en klifdetectie
- Monochrome camera
- Externe Flash- en PSRAM-geheugens aan boord
- Mobiele app voor bediening op afstand
- 6-assige IMU-sensor voor kilometerteller
- Magnetometer voor positienauwkeurigheid
- Detectie van audiosignalen met digitale microfoon met lage vervorming
- Geluidsindicatie met zoemer
- BLE-connectiviteit met behulp van gecertificeerde BlueNRG-M2SA-module
- LED's en toetsen voor gebruikersinterface
- 40-pins Raspberry Pi-compatibele GPIO-connector
- Beelddetectie
- Bewegingsdetectie
- Aanwezigheidsdetectie
- Geborstelde DC-motors
- Grasmaaiers
- Robotstofzuigers
- Tuingereedschap
- Zwembadreinigers
- AR-speelgoed
- Robotica en gemotoriseerd speelgoed
STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform
| Afbeelding | Onderdeelnr. fabrikant | Beschrijving | Configuratie | Gebruikt IC / onderdeel | Verbonden systeem | Available Quantity | Prijs | Details weergeven | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | STEVAL-ROBKIT1 | EVAL KIT ROBOTIC APP | Sensors | STM32H725 | - | 0 - Immediate | $252.31 | Details weergeven |
Associated Product
| Afbeelding | Onderdeelnr. fabrikant | Beschrijving | Available Quantity | Prijs | Details weergeven | |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | STM32H725IGT6 | IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP | 0 - Immediate | $7.32 | Details weergeven |
![]() | ![]() | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 5000 - Immediate | $5.28 | Details weergeven |
![]() | ![]() | CAM-6G3-152CLR | PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO | 0 - Immediate | $18.15 | Details weergeven |
![]() | ![]() | VL53L8CXV0GC/1 | SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI | 4654 - Immediate | $6.59 | Details weergeven |
![]() | ![]() | STSPIN240 | IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN | 33133 - Immediate | $1.91 | Details weergeven |
![]() | ![]() | STM32G071CBT6 | IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP | 1820 - Immediate | $2.79 | Details weergeven |
![]() | ![]() | LSM6DSRXTR | CONSUMER MEMS | 508 - Immediate | $4.11 | Details weergeven |
![]() | ![]() | LIS2MDLTR | SENSOR MR I2C/SPI 12LGA | 17961 - Immediate | $1.85 | Details weergeven |














