STEVAL-ROBKIT1-robotica-evaluatieplatform

De uitgebreide evaluatieplatforms voor robotica van STMicroelectronics zijn bedoeld voor de ontwikkeling van robotica-technologieën en -toepassingen.

Afbeelding van STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1-robotica-evaluatieplatformDe STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 is een uitgebreid robotica-evaluatieplatform voor robotica voor de ontwikkeling van robotica-technologieën en -toepassingen. Het modulaire ontwerp van de kit bestaat uit een hoofdprintplaat, een motorbesturingsprintplaat en een beeldvormingsprintplaat.

De hoofdkaart wordt aangestuurd door een STM32H725 MCU, die verschillende functies integreert en de motorkaart en de beeldvormingskaart aanstuurt. Het motorkarton is gebaseerd op een STM32G071-microcontroller voor motorbesturing en -bediening met behulp van motordrivers om de bewegingssnelheid en -richting van de robot te regelen. Het beeldvormingsbord is uitgerust met een ToF-sensor (time-of-flight) en een cameramodule, waarmee het kan waarnemen en interageren met de omgeving.

Een inertiemeeteenheid (IMU) en magnetometer bieden nauwkeurige oriëntatie- en bewegingsdetectie voor navigatie en stabiliteit in dynamische omgevingen. Een Bluetooth® Low Energy (BLE) module zorgt voor draadloze communicatie, waardoor bediening via een interface op afstand mogelijk is. Er wordt speciale firmware meegeleverd waarmee de robot autonoom kan bewegen en gebruikers verschillende AI-algoritmes kunnen uitproberen.

Functionaliteiten
  • Modulair ontwerp voor verschillende roboticatoepassingen
  • Gebaseerd op de krachtige STM32H7 MCU
  • Gelijkstroommotor en STM32G0-controller voor navigatie
  • ToF-sensor voor obstakel- en klifdetectie
  • Monochrome camera
  • Externe Flash- en PSRAM-geheugens aan boord
  • Mobiele app voor bediening op afstand
  • 6-assige IMU-sensor voor kilometerteller
  • Magnetometer voor positienauwkeurigheid
  • Detectie van audiosignalen met digitale microfoon met lage vervorming
  • Geluidsindicatie met zoemer
  • BLE-connectiviteit met behulp van gecertificeerde BlueNRG-M2SA-module
  • LED's en toetsen voor gebruikersinterface
  • 40-pins Raspberry Pi-compatibele GPIO-connector
Toepassingen
  • Beelddetectie
  • Bewegingsdetectie
  • Aanwezigheidsdetectie
  • Geborstelde DC-motors
  • Grasmaaiers
  • Robotstofzuigers
  • Tuingereedschap
  • Zwembadreinigers
  • AR-speelgoed
  • Robotica en gemotoriseerd speelgoed

STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform

AfbeeldingOnderdeelnr. fabrikantBeschrijvingConfiguratieGebruikt IC / onderdeelVerbonden systeemAvailable QuantityPrijsDetails weergeven
EVAL KIT ROBOTIC APPSTEVAL-ROBKIT1EVAL KIT ROBOTIC APPSensorsSTM32H725-0 - Immediate$252.31Details weergeven

Associated Product

AfbeeldingOnderdeelnr. fabrikantBeschrijvingAvailable QuantityPrijsDetails weergeven
IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFPSTM32H725IGT6IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP0 - Immediate$7.32Details weergeven
INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELELSM6DSV16BXTRINEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE5000 - Immediate$5.28Details weergeven
PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSOCAM-6G3-152CLRPROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO0 - Immediate$18.15Details weergeven
SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPIVL53L8CXV0GC/1SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI4654 - Immediate$6.59Details weergeven
IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPNSTSPIN240IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN33133 - Immediate$1.91Details weergeven
IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFPSTM32G071CBT6IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP1820 - Immediate$2.79Details weergeven
CONSUMER MEMSLSM6DSRXTRCONSUMER MEMS508 - Immediate$4.11Details weergeven
SENSOR MR I2C/SPI 12LGALIS2MDLTRSENSOR MR I2C/SPI 12LGA17961 - Immediate$1.85Details weergeven
Published: 2025-05-20
Updated: 2025-09-09