STEVAL-ETH001V1 servodrive-oplossing voor multi-axiale positieregeling

STMicroelectronics' servodrive-evaluatiekaart stelt ontwerpers in staat om precisie driefasige PMSM-toepassingen te ontwikkelen in een real-time EtherCAT industrieel automatiseringsnetwerk. De kaart bevat een krachtige STM32F767ZI MCU met firmware voor multi-axiale positiecontrole en een efficiënte en nauwkeurige regeling van het uitgangsvermogen via de STDRIVE101 drievoudige halfbrug gatedriver en STH270N8F7-2 power MOSFET.

EtherCAT-communicatie wordt beheerd door de NETX90-netwerkcontroller en de CLT03-2Q3 (ingang) en IPS160H (uitgang) IC's bieden digitale actuatie-ondersteuning voor industrieel IO-beheer.

De STEVAL-ETH001V1 is uitgerust met twee RJ45-connectors voor serieschakeling en een RS485-interface voor digitale encoder- of hostverbinding, gevoed door de ST3485EI-zendontvanger.

Eigenschappen

• Real-time communicatie via EtherCAT-protocol
• Driefasige motorregelaar op basis van STDRIVE101-gatedriver en STH270N8F7-2 power MOSFET
• STM32F767ZI microcontroller Arm® 32-bit Cortex®-M7
• NETX90-netwerkcontroller
• Netspanning tot 48 V met een max. overspanningsbestendigheid van 60 V
• Max. vermogensverlies tot 700 W
• Dissipatief energiecircuit van de motorrem
• Digitaal bedieningsgedeelte voor industriële lasten
• RS485-interface voor digitale encoder en hostinterface
• Geïntegreerde DC-DC-convertor en lineaire regelaar