igus® Robot Control (iRC)

igus® Robot Control (iRC) von igus ermöglicht ein einfaches und intuitives System für die Robotersteuerung und -programmierung und erlaubt so einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Durch den modularen Aufbau kann die Kinematik verschiedener Roboter von igus, z. B. Delta-, Linear- und Mehrachsgelenk, gesteuert werden. Für eine Einführung in iRC vor dem Kauf kann die kostenlose Software heruntergeladen werden, ohne den Roboter zu kaufen. Sie erlaubt die Programmierung und Simulation eines Roboters über die 3D-Schnittstelle (digitaler Zwilling) ohne Verbindung.

Merkmale und Vorteile

• Mit allen Robotern kompatible, kostenlose Software ermöglicht risikofreie Tests
• Einfache Verbindung von Roboter und Steuersystem über Ethernet oder WLAN per PC oder Tablet
• Portalroboter benötigen iRC-Hardware-Montage (Gehäuse, Spannungsversorgung, Leistungsregler, Modulatoren) für Antrieb und Steuerung von Schrittmotoren
• Einfache Programmiersoftware deckt vielfältige Automatisierungsaufgaben ab
• Intuitive Bedienung mit 3D-Oberfläche und digitalem Zwilling ermöglicht direkte Ausführung und Steuerung von Bewegungsabläufen
• Teach-in: Steuerung per Handgeräte für Portal- und Delta-Roboter
• Bewegungssequenzen: Kreisbewegung, Geschwindigkeitsbefehle, Wenn-Dann-Sonst, Matrixberechnung, Linear-/Gelenkbewegung und mehr
• Konfiguration der Kameraschnittstelle direkt über Steuersystem und Software möglich
• Schnittstellen: sieben digitale Ein-/Ausgänge, Ethernet-CRI-Schnittstelle, ModbusTCP (Gateway von CANopen) zur Verbindung mit allen Hauptsteuerungen von Herstellern wie Siemens oder Beckhoff
• Beispielprogramme: Über 100 Beispielprogramme für Portal-, Delta-Roboter von igus und viele mehr