EPC

Dreiphasen-Wechselrichter EPC91118 für humanoide Robotergelenke

Die Wechselrichter von EPC verfügen über einen Gelenk-Formfaktor für die Integration in Ellbogen, Knie, Knöchel und Handgelenk

Abbildung: Dreiphasen-Wechselrichter EPC91118 von EPC für humanoide RobotergelenkeDer EPC91118 von EPC ist ein kompakter, hocheffizienter dreiphasiger BLDC-Wechselrichter, der für den Einbau in humanoide Robotergelenke konzipiert ist. Das Board basiert auf dem monolithischen GaN-ePower-Stufen-IC EPC23104 (100 V, typisch 8,7 mΩ) und integriert Leistungsstufe, Sensoren, Steuerung und Kommunikation, um die Prototypenentwicklung von Bewegungssystemen zu beschleunigen, bei denen jeder Millimeter und jedes Gramm zählt.

Merkmale/Funktionen
  • Gelenkformfaktor: 32 mm Durchmesser im Wechselrichterbereich (55 mm Außenrahmen für die Montage) für die Integration in Knie, Knöchel und Handgelenk
  • GaN-Leistungsstufe: Drei ICs EPC23104 bilden eine verlustarme dreiphasige Brücke; schnelles Schalten ermöglicht schlankere induktive Bauelemente und einen vollständigen MLCC-Gleichstromzwischenkreis
 
  • Robuste elektrische Hüllkurve: 15 V bis 55 V Eingang; bis zu 10 ARMs kontinuierlich und 15 ARMs gepulst pro Phase (typische Testbedingungen)
  • Hohe Bandbreitensteuerung: 100 kHz PWM, 50 ns Totzeit; integrierte Strom-/Spannungsmessung für präzise FOC-Implementierungen
Anwendungen/Zielmärkte
  • Roboterarme und -gelenke (Ellbogen/Knie/Knöchel/Handgelenk)
  • Antrieb für kleine UAVs
 
  • Service-/Industrieroboter

EPC91118 Three-Phase Inverter for Humanoid Robot Joints

AbbildungHersteller-TeilenummerBeschreibungTypFunktionEmbeddedVerfügbare MengePreisDetails anzeigen
EVAL BOARD FOR EPC23104EPC91118EVAL BOARD FOR EPC23104LeistungsmanagementMotorsteuerung/-treiberJa, MCU37 - Sofort$340.32Details anzeigen
Veröffentlicht: 2025-12-03