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Zukunftsfähige Lösungen für intelligente Roboter und Maschinen

Analog Devices liefert leistungsstarke, modulare Subsystemtechnologien, die die aktuelle Revolution in der Robotik vorantreiben. Von montierten Cobots in Fertigungsstraßen bis hin zu dynamischen AMRs, die in Lagerhäusern navigieren, ermöglicht ADI Echtzeitwahrnehmung, Lokalisierung, Bewegung, Sicherheit und sichere Konnektivität. Unser Portfolio umfasst ToF-Sensoren, IMUs, GMSL-Konnektivität, Batteriemanagement, ROS-Treiber und robuste Sicherheits-ICs – unterstützt durch fundiertes Fachwissen und globalen Support. Ganz gleich, ob Sie einen Präzisions-SCARA-Roboter oder einen Humanoiden für dynamische Interaktionen entwickeln – ADI ist Ihr kompetenter Partner für intelligentere, sicherere und agilere Roboter.

Allgemeine Merkmale/Anwendungsbereiche

  • Präzise Laufzeitsensoren (time of flight, ToF)
  • GMSL und industrielles Ethernet
  • Trägheitsmesseinheiten (IMUs) für die Lokalisierung
  • Bewegungssteuerung und Endeffektor (EoAT)
  • Offene ROS-Unterstützung für eine rasche Implementierung
  • Konnektivität mit geringer Latenz und TSN-Unterstützung
  • KI-fähige Datenerfassung am Netzwerkrand
  • Optimierte Energie- und Batteriemanagementsysteme
Diagramm mit Anwendungen und Technologien für robotergestützte Intelligenz

Empfohlene Produkte

Laufzeitsensor – ADTF3175

Der ADTF3175 von ADI bietet hochpräzise Tiefenerfassung durch 1 Megapixel Direct Time-of-Flight (dToF), sodass AMRs und Cobots Hindernisse erkennen und Entfernungen in Echtzeit messen können.

Merkmale:

  • dToF-basierte 3D-Bildgebung
  • Kompaktes, kalibriertes Modul
  • Genauigkeit über große Entfernungen bei wechselnden Lichtverhältnissen

Anwendungen: Navigation, Objektvermeidung

ADIS16500

IMU – ADIS16500

Branchenführendes Trägheitssensormodul mit hoher Genauigkeit für die Roboterpositionierung.

Merkmale:

  • 6-DoF-Bewegungsverfolgung
  • Geringe Drift, hohe Zuverlässigkeit
  • Werkskalibriert

Anwendungen: Lokalisierung, Navigation

MAX96724/MAX96717

GMSL – MAX96724/MAX96717

Hochgeschwindigkeits-Datentransport über ein einziges Kabel mit Echtzeit-Sensor- und Bildverarbeitungsdaten.

Merkmale:

  • Gleichzeitige Datenübertragung, Steuerung und Stromversorgung
  • Geringe Latenz, niedrige Bitfehlerrate
  • Unterstützt Video- und Sensordatenströme

Anwendungen: Industrieroboter, AMRs/AGVs, Bildverarbeitungssysteme

TMCM2611

Bewegungssteuerung – TMCM2611

Kompaktes Bewegungssteuerungsmodul, optimiert für bürstenlose Gleichstrommotoren in industriellen Umgebungen.

Merkmale:

  • Integrierter Controller und Treiber
  • Hoher Wirkungsgrad
  • SPI-, UART- und CAN-Schnittstellen

Anwendungen: Roboterarme, mobile Roboter

TMCM1617-GRIP-REF

Intelligenter Gate-Treiber mit hardwarebasierter FOC und Servoregler – TMC9660

Kompakter Motorsteuerungs-IC für reibungslose, präzise Bewegungen in Robotersystemen.

Merkmale:

  • Integrierte Motorsteuerung und Antrieb
  • Gleichmäßige, präzise Roboterbewegungen
  • Unterstützung bei Überwachung und Schutz

Anwendungen: Industrielle Automatisierung, Automatisierungslösungen für medizinische Labore, Verbraucher-/Prosumerbereich, Gebäudeautomatisierung

Ressourcen