Veilig en efficiënt stroom of spanning schakelen met SSR's

By Bill Schweber

Contributed By De Noord-Amerikaanse redacteurs van Digi-Key

Omdat elektronische besturing is doorgedrongen in consumenten-, commerciële, medische en industriële toepassingen, is er steeds meer behoefte aan laagspannings- of laagstroomcircuits voor het schakelen van hoogspannings- of hoogstroomcircuits. Terwijl elektromechanische relais (EMR's) hun eigen plaats hebben, wordt vaak de voorkeur gegeven aan halfgeleiderrelais (SSR's) vanwege hun kleine afmetingen, lagere kosten, hoge snelheid, lage elektrische en hoorbare geluid en hun betrouwbaarheid.

Hoewel ze populair zijn, moeten ontwerpers de nuances van de fysieke en elektrische werking en de kenmerken van SSR's begrijpen om ze goed te kunnen toepassen. Op die manier kunnen ze de juiste SSR zorgvuldig aanpassen aan de ingang, uitgang, belasting en thermische situatie van de toepassing om een succesvol ontwerp te garanderen.

In dit artikel worden de nuances van SSR's besproken, hoe ze op de juiste manier moeten worden toegepast en worden enkele van de nieuwste SSR-oplossingen geïntroduceerd voor het schakelen van hogere spanningen en stromen.

SSR basics

SSR's hebben diverse andere namen, afhankelijk van de fabrikant of de leverancier. Omron noemt ze bijvoorbeeld MOS FET-relais, terwijl Toshiba ze fotorelais noemt (tabel 1).

Fabrikant Naam in catalogus
Toshiba Fotorelais
Matsushita Electric Works Foto MOS Relais
OKI Electric Industry MOSFET-relais
OKI Electric Industry Foto MOS-schakelaar
Okita Works Foto DMOS-FET-relais
HP Halfgeleiderrelais
OMRON MOS FET-relais

Tabel 1: Hoewel het basisprincipe van de werking hetzelfde is, gebruiken verschillende leveranciers veel verschillende benamingen voor hun SSR's, waarvan sommige hun unieke of eigendomsrechtelijke SSR-implementatie benadrukken. (Bron afbeelding: Omron Corp.)

Los van de gebruikte naamgeving, is het werkingsprincipe hetzelfde en is het een uitbreiding van het welbekende en veelgebruikte optorelais (ook wel opto-isolator genoemd). In de eenvoudigste vorm zit er een LED op de ingangszijde en een fototransistor op de uitgangszijde, gescheiden door een optische weg in de orde van millimeters (Afbeelding 1). Afhankelijk van de spannings- en stroomniveaus kan er een lichtgevoelige SCR of TRIAC worden gebruikt in plaats van de fototransistor.

Schema van de fysieke opstelling van de opto-isolator

Afbeelding 1: De fysieke opstelling van de opto-isolator is bedrieglijk eenvoudig: een LED zet elektrische energie om in fotonen, die op hun beurt de fototransistor bekrachtigen om een lage Vbe-daling te krijgen; de optische weg garandeert galvanische isolatie. (Bron afbeelding: Technogumbo)

Wanneer de LED brandt, bekrachtigen de fotonen die daardoor worden gegenereerd de fototransistor, die vervolgens in de geleidende modus gaat zodat er stroom naar de belasting kan stromen. Dit wordt de "aan"-status genoemd. Wanneer de LED uit is, is de fototransistor uit of niet-geleidend en ziet deze eruit als een goed (maar niet perfect) open circuit.

De galvanische isolatie tussen de LED en de fototransistor is gewoonlijk in de grootte van enkele duizenden volts dankzij de scheiding tussen LED/fototransistor en een optisch transparante isolerende barrière. Isolatie is een spanningsdoorslagparameter en is niet hetzelfde als ingang/uitgangsweerstand, die in de orde van grootte van 1000 tot 1 miljoen megaohm is (vaak aangeduid als "oneindige" weerstand). De schakeltijd tussen de aan- en uitstatus wordt gewoonlijk gespecificeerd op enkele microseconden.

Een complete SSR is echter meer dan alleen een LED en een fototransistor of lichtgevoelige SCR/TRIAC. Er zijn ook aanvullende schakelsystemen en functies voor nodig op zowel de ingangsLED-zijde als de lichtgevoelige uitgangszijde (Afbeelding 2).

Schema van SSR die extra schakelsystemen en functies nodig heeft

Afbeelding 2: Voor een complete SSR zijn er ook aanvullende schakelsystemen en functies nodig op zowel de ingangsLED-zijde als de lichtgevoelige uitgangszijde. (Bron afbeelding: Omron Corp.)

Terwijl SSR's relatief eenvoudige apparaten zijn, zijn er ontwerpoverwegingen nodig met betrekking tot de ingang en de omvang en het type van de geïsoleerde belasting, naast speciale omstandigheden die in overweging moeten worden genomen als er een SSR wordt gebruikt.

Bij het selecteren van een SSR moet de ontwerper het niveau en het type van de ingangsaandrijving kennen (AC of DC) en de belastingskenmerken, zoals maximumstroom, maximumspanning en het type (ook hier weer AC of DC). Er zijn SSR's verkrijgbaar die kunnen worden aangedreven met alles van enkele volts tot tientallen en zelfs nog hogere spanningen, hoewel lagere spanningsingangen steeds algemener worden en beter compatibel zijn met moderne elektronica, om veiligheids- en efficiëntieredenen.

Als de ingangsaandrijving DC is, kan deze de ingangsLED van de SSR mogelijk direct aandrijven. Als deze AC is, moet de ontwerper een bruggelijkrichter aanbrengen voor de SSR. Het is goed mogelijk dat een verder identieke SSR verkrijgbaar is met de brug al in de eenheid ingebouwd. De interne rectificatieoptie is vaak een wijze keuze omdat je daarmee de subtiele lay-outproblemen vermijdt, terwijl er volledig gespecificeerde ingangs/uitgangsprestaties worden geboden. De typische ingangsgevoeligheid van een SSR bedraagt ongeveer 6 milliwatt (mW).

De uitgangszijde van de SSR is iets gecompliceerder dan de ingang, afhankelijk van de aard van de belasting. Als de uitgang van de SSR alleen een transistor, FET of enkele SCR is, kan deze slechts in één richting geleiden. Daarom kan deze alleen worden gebruikt met DC-belastingen, waarvan een voorbeeld niet door netspanning gevoede verwarmingstoestellen zijn. Voor AC-belastingen wordt een TRIAC- of SCR-koppeling gebruikt. Verkopers bieden gewoonlijk gelijksoortige SSR's met alleen DC- of AC-uitgangen. Over het algemeen kunnen SSR's met AC-uitgang ook worden gebruikt voor DC. De uitgangswaarden bestrijken een breed bereik van enkele volts of ampères tot tientallen en honderden volts of ampères.

SSR-opties: NO/NC-contacten en meerpolig

De standaard-SSR heeft een enkele normaal open (NO) uitgangsopstelling. Er zijn echter vele toepassingen die het tegenovergestelde nodig hebben, een normaal gesloten (NC) configuratie, met uitgangstrap die wordt geopend wanneer er vermogen wordt toegepast op de ingangstrap. Er zijn ook ontwerpen die tegelijkertijd zowel NO als NC-actie nodig hebben, of zelfs een combinatie van één NO, één NC en wellicht nog een paar andere contactpolen.

Om te voldoen aan de behoefte aan meerdere polen en NO- en NC-contacten, kunnen gebruikers op maat gemaakte uitgangsschakelsystemen toevoegen, maar bij die benadering krijg je met minstens vier problemen te maken. Ten eerste is het vaak een scenario met hoogspanning en/of hoge stroom, zodat het ontwerp veel daarmee samenhangende uitdagingen heeft. Ten tweede moet het voldoen aan en worden goedgekeurd voor de diverse veiligheidsnormen. Ten derde is het nog weer iets extra's dat je moet doen aan een project. Ten vierde is het controleren van de prestaties ervan een gecompliceerde taak.

Gebruikers zouden ook het ingangssignaal kunnen converteren via een klein circuit, zodat de NO-SSR gesloten is bij geen signaal en open als er een ingangssignaal wordt toegepast. Dit levert echter mogelijke veiligheidsproblemen op met betrekking tot de uitgangsstatus van de SSR wanneer de voeding aan de ingangszijde uitvalt, omdat de relaisuitgang dan terugkeert naar zijn "oorspronkelijke" NO-status. Bedenk dat de ingangs- en uitgangsvoedingen van een SSR onafhankelijk zijn vanwege de isolatie. Daarom is het mogelijk dat de ontwerper geen bekende faalveilige uitgangsmodus kan garanderen.

In situaties waarin er meer dan een enkele pool nodig is, kunnen meerdere SSR's in serie of parallel worden aangedreven. Dat is een haalbare oplossing, waarbij echter de vereiste aandrijfstroom en -spanning zorgvuldig moeten worden overwogen, net als de consequenties van een storing van een apparaat in een serieel of parallel geschakelde configuratie. Het gebruik van meerdere SSR's laat ook de BOM toenemen en neemt meer printplaatruimte in beslag.

Als erkenning van deze NO/NC en multipool-behoeften, hebben de verkopers extra schakelsystemen in de SSR toegevoegd om verschillende uitgangsconfiguraties te kunnen bieden die volledige getest en gecertificeerd zijn. Veel van deze SSR's zijn verkrijgbaar via families met gelijksoortige specificaties, met uitzondering van de details van de uitgangsconfiguratie, waardoor ze gemakkelijker te selecteren en te gebruiken zijn.

IXYS Integrated Circuits Division biedt bijvoorbeeld drie SSR's met vrijwel identieke prestaties en 3.750 VRMS ingangs-/uitgangsisolatie, maar met verschillende uitgangsstructuren:

• De LAA110 bevat twee enkelpolige, NO- (1-Vorm A) relais, ieder geschikt voor 350 volt/120 mA (AC of DC), en is verkrijgbaar in 8-pins DIP, SMT en flatpack-behuizingen (Afbeelding 3).

Schema van LAA110 van IXYS

Afbeelding 3: De LAA110 van IXYS is een basic tweekanaals SSR met twee onafhankelijke ingangen en hun bijbehorende NO-uitgangen. (Bron afbeelding: IXYS)

• De LCC110 heeft één NO/NC-contactpaar (1-Vorm-C) aangedreven door een enkele ingang met dezelfde nominale waarden en pakketten zoals de LAA110 (Afbeelding 4).

Schema van LCC110 van IXYS

Afbeelding 4: De LCC110 van IXYS is een basic tweekanaals SSR met een enkele ingang die één NO- en één NC-uitgangspool bestuurt. (Bron afbeelding: IXYS)

• De LBA110 bevat twee onafhankelijke relais: een enkelpolig, normaal open (1-Vorm-A) relais en een enkelpolig, normaal gesloten (1-Vorm-B) relais, ook deze met dezelfde algemene nominale waarden en pakket-opties (Afbeelding 5).

Schema van IXYS LBA110

Afbeelding 5: Een ander familielid is de IXYS LBA110,een tweekanaals SSR met aparte ingangen voor alle NO- en NC-uitgangspolen. (Bron afbeelding: IXYS)

Een soortgelijke set opties is verkrijgbaar voor de meeste SSR-families met een hoger vermogen. Het kan verleidelijk zijn om gewoonweg meerdere SSR-uitgangen parallel te schakelen om een vereiste nominale waarde te verkrijgen als de stroomwaarde van een enkele laagstroom-SSR niet voldoende is. Over het algemeen is dit echter geen goed vakmanschap, om diverse redenen.

Ten eerste zijn zelfs SSR's met dezelfde nominale stroomsterkte niet perfect gelijk. Daardoor zou één van de SSR's meer stroom kunnen verwerken dan de andere, waardoor hij meer wordt belast dan de stroom- en thermische limieten, wat voortijdige defecten tot gevolg heeft. Ten tweede, als één van de meerdere SSR's een storing heeft om welke reden dan ook, krijgen de andere overmatig veel stroom te verwerken waardoor de één na de ander al snel defect zullen raken. Om deze redenen is het beter om een enkele SSR te selecteren met een geschikte uitgangswaarde.

SSR bescherming en limieten

Hoewel SSR's redelijk stevig zijn, bestaan er situaties waarin ze wat extra bescherming nodig hebben. Voor SSR's die resistieve (niet inductieve) AC-belastingen schakelen, zoals verwarmingstoestellen of gloeilampen, kan het nodig zijn om te specificeren dat een synchrone SSR de uitgang alleen aan/uit schakelt op nuldoorgang van de AC-lijn, ongeacht de timing van het ingangsstuursignaal (Afbeelding 6).

Grafiek van synchrone SSR is ontworpen om de uitgang alleen te schakelen op nuldoorgang van de AC-lijn

Afbeelding 6: Een synchrone SSR is ontworpen om de uitgang alleen te schakelen op nuldoorgang van de AC-lijn om de generatie van EMI te beperken: a) niet-synchrone SSR-golfvormen voor een resistieve belasting; b) synchrone SSR-golfvormen voor een resistieve belasting. (Bron afbeelding: Crydom, via Omega Engineering)

Alleen schakelen op nuldoorgang beperkt of elimineert lijnruis en afgestraald geluid die het gevolg zijn van het beginnen of eindigen van de AC-uitgangsgolfvorm in het midden van een cyclus. Ontwerpers moeten weten dat het mogelijk is dat nuldoorgangs-SSR's niet uit kunnen schakelen met sterk geleidende belastingen. Om hier rekening mee te houden, bieden SSR-verkopers ook zogenaamde willekeurig schakelende SSR's die aan/uit schakelen op het moment dat de ingangstransitie daarom vraagt. Ook hier moet de ontwerper de belasting begrijpen en de juiste SSR kiezen uit de catalogus van de verkoper.

Er zijn ook thermische overwegingen vanwege interne verliezen bij het gebruik van een SSR. Zelfs wanneer de uitgang is ingeschakeld, is er een kleine maar belangrijke daling in het actieve element, net zoals er zou zijn bij een MOSFET die een motor aandrijft, bijvoorbeeld. De daaruit voortkomende warmte moet door de SSR worden afgevoerd. Daarom bieden verkopers SSR's met specificaties die de toegestane bedrijfstemperatuur bij maximale belasting definiëren, samen met thermische-reductiecurves. De thermische omgeving van de SSR kan worden gevormd met standaardgereedschappen. Grotere SSR's met meer gegenereerde warmte kunnen meer gecompliceerde koelingsconfiguraties nodig hebben, terwijl kleinere SSR's vaak standaard IC-koellichamen kunnen gebruiken.

SSR's voor grotere belastingen met de hogere eisen voor warmteafvoer hebben ook steeds grotere fysieke configuraties. Er zijn SSR's verkrijgbaar in behuizingen van 6-kanaals SOIC's voor kleinere belastingen tot grote modules voor grotere belastingen, en in pakketten die op een paneel of rail kunnen worden gemonteerd of zelfstandig kunnen zijn.

Vishay's LH1510 SSR, een SPST-NO (1-Vorm-A)-apparaat, is geschikt voor gebruik met 200 volt bij 200 mA en zit in een standaard 6-kanaals SMT- of DIP-pakket (Afbeelding 7). Deze kan worden gebruikt met AC-of DC-belastingen ( Afbeelding 8). Ondanks zijn kleine afmetingen biedt deze SSR isolatiewaarden van 5300 VRMS gelijkstroom en 8000 VRMS voorbijgaande piekstroom.

Afbeelding van Vishay LH1510 SSR laag vermogen

Afbeelding 7: De Vishay LH1510 SSR met laag vermogen is een SPST-NO-apparaat voor 200 volt bij 200 mA dat verkrijgbaar is in een 6-kanaals opbouwpakket en als DIP-behuizing. (Bron afbeelding: Vishay Semiconductors)

Schema van Vishay LH1510 kan worden geconfigureerd voor AC/DC-uitgangs- of alleen DC-uitgangseisen

Afbeelding 8: Dankzij het aantal beschikbare pakketkanalen kan de LH1510 worden geconfigureerd voor AC/DC-uitgangs- of alleen DC-uitgangseisen, maar met iets afwijkende specificaties voor iedere modus. (Bron afbeelding: Vishay Semiconductors)

Daarentegen ondersteunt de EL240A-serie AC-uitgangs-SSR's met paneelmontage van Crydom/Sensata Technologies uitgangswaarden van 5 A, 10 A, 20 A en 30 A bij 24 tot 280 volt AC, met opties voor stuuringangen van 5, 12 en 24 volt DC. Voor deze hoeveelheid vermogen hebben de SSR's in grotere modules van 36,6 x 21,1 x 14,3 millimeter (mm) snelaansluitklemmen (Afbeelding 9). Let op: de algemene fysieke afmetingen zijn geen indicatie van de isolatie omdat deze grotere module 3.750 VRMS isolatie heeft, net iets minder dan het veel kleinere 6-pins Vishay-pakket.

Afbeelding van EL240A-serie SSR's van Crydom/Sensata Technologies

Afbeelding 9: De EL240A-serie SSR's van Crydom/Sensata Technologies ondersteunt stroomwaarden tot 30 A en besturen ingangen tot 24 volt DC. (Bron afbeelding: Crydom/Sensata Technologies)

De belasting van de EL240A-serie kan worden verbonden met iedere uitgangstak, voor flexibiliteit van het ontwerp (Afbeelding 10). Dankzij de grotere afmetingen van deze modules kan de verkoper een LED-indicator toevoegen (ook te zien op Afbeelding 10) om snel te kunnen zien wat de SSR-ingangsstatus is.

Schema van Crydom/Sensata EL240A-serie

Afbeelding 10: De belasting kan worden verbonden met iedere uitgangstak van de EL240A-serie, voor meer flexibiliteit van het ontwerp. (Bron afbeelding: Crydom/Sensata Technologies)

Kijk ook buiten de SSR

Net als met de meeste vermogensapparaten zijn er problemen buiten het externe maximumvermogen, spanning, stroom en warmteafvoer. Ook de afmetingen van de fysieke bedrading van de SSR, bussen of printplaatsporen moeten worden afgestemd op de belastingsstroom zonder overtollige spanningsafval. Ook voor de verbindingen met de SSR, via discrete bedrading, stekkerbussen of solderen op printplaat, moet alles de juiste afmetingen en waarden hebben.

Zelfs met lage stroomniveaus kan de SSR hogere spanningen schakelen. In die situatie is het probleem de veiligheid van de gebruiker, waaronder de verplichte slagwijdte en kruipweg versus spanning (Afbeelding 11). Die eisen worden onder andere gedefinieerd door de normen IEC/UL 60950-1, IEC 60601-1, EN 60664-1:2007, en VDE 0110-1.

Schema van slagwijdte vs kruipweg

Afbeelding 11: Slagwijdte (boven) is de kortste weg tussen twee geleidende onderdelen, of tussen een geleidend onderdeel en het grensvlak van de apparatuur, gemeten door de lucht. Kruipweg (onder) is de kortste weg tussen twee geleidende onderdelen, of tussen een geleidend onderdeel en het grensvlak van de apparatuur, gemeten langs het oppervlak van de isolatie daartussen. (Bron afbeelding: Optimum Design)

Slagwijdte wordt gedefinieerd als de kortste weg tussen twee geleidende onderdelen, of tussen een geleidend onderdeel en het grensvlak van de apparatuur, gemeten door de lucht. Kruipweg wordt gedefinieerd als de kortste weg tussen twee geleidende onderdelen, of tussen een geleidend onderdeel en het grensvlak van de apparatuur, gemeten langs het oppervlak van de isolatie daartussen. Voldoen aan de vereisten voor deze twee parameters helpt te garanderen dat er geen vlamoverslag, vonken of blootstelling van de gebruiker aan hoge spanningen is.

Terwijl de SSR zelf geschikt kan zijn voor het leveren van duizenden volts aan isolatie, is het belangrijk voor de certificering dat alle eventuele verbindingen naar de SSR de vereiste afstand houden voor de gebruikte spanningen.

SSR's kunnen ook externe bescherming nodig hebben. Een SSR met AC-belasting kan hoge spanningspieken hebben wanneer zijn eigen of dichtbij zijnde geleidende belastingen worden uitgeschakeld, waardoor de uitgangsstructuur van de SSR beschadigd raakt. De meest algemene oplossing is om één of meerdere beschermende elementen, zoals een varistor van metaaloxide (MOV) of een overspanningsbeveiliging (TVS) op de belastingsklemmen van de SSR te plaatsen als spanningsklemmen (Afbeelding 12).

Schema van de uitgang van de SSR, die externe bescherming nodig kan hebben tegen spanningspieken

Afbeelding 12: De uitgang van de SSR kan externe bescherming nodig hebben tegen spanningspieken, die veroorzaakt kunnen worden door het schakelen van geleidende belastingen. Deze bescherming kan worden geboden door een MOV of een TVS. (Bron afbeelding: Phidgets, Inc.)

Voor het op maat maken van deze apparaten is een analyse nodig van de v = L (di/dt) omvang van de belasting. Als de nominale MOV-spanning te hoog is, beschermt hij niet tegen lagere pieken, die wel schade kunnen veroorzaken; als deze daarentegen te laag is, wordt hij vaak "ingeschakeld" en de kwaliteit van MOV's gaat achteruit en ze verslijten door herhaaldelijke overspanningspieken.

Bovendien veroorzaakt het aan/uit schakelen van een geleidende belasting met een AC-SSR met een TRIAC of thyristor een dv/dt-overspanning die een verkeerde SSR-inschakeling kan veroorzaken. Hoewel deze foute inschakeling de SSR niet zo erg beschadigt als een spanningspiek die wordt veroorzaakt door di/dt, vormt dit duidelijk wel een probleem. Om dit te voorkomen, wordt er ook een RC-snubbercircuit toegevoegd om de plotselinge toename van de spanning die door de TRIAC wordt gezien te onderdrukken (Afbeelding 13).

Schema van Omron RC-snubber van de SSR-uitgang

Afbeelding 13: Een RC-snubber van de SSR-uitgang voorkomt valse inschakeling door geleidende belastingen. (Bron afbeelding: Omron Corp.)

De situatie is vergelijkbaar voor DC-SSR's, maar is iets eenvoudiger. Als de belasting geleidend is, kan de stroompiek die wordt gegenereerd wanneer de belasting wordt uitgeschakeld de nu open SSR-uitgang beschadigen. De standaardoplossing is om een diode met de kathode te verbinden op de positieve klem om een route voor de stroom rondom de SSR te vormen waar deze kan worden afgevoerd (dezelfde techniek wordt gebruikt met de spoelen van EMR's en solenoïden).

Conclusie

Halfgeleiderrelais zijn uiterst handige en krachtige componenten voor het aan/uit schakelen van AC- en DC-belastingen terwijl er elektrische isolatie wordt geboden tussen besturing en belasting. Ze zijn van nature stevig en eenvoudig toe te passen, maar ontwerpers moeten de ingang, uitgang, belastingen thermische situatie zorgvuldig beoordelen om een geschikte SSR te kiezen en deze zo in te zetten dat de prestatievermogens betrouwbaar zijn.

Disclaimer: The opinions, beliefs, and viewpoints expressed by the various authors and/or forum participants on this website do not necessarily reflect the opinions, beliefs, and viewpoints of Digi-Key Electronics or official policies of Digi-Key Electronics.

Achtergrondinformatie over deze auteur

Bill Schweber

Bill Schweber is een elektronisch ingenieur die drie boeken over elektronische communicatiesystemen heeft geschreven, alsmede honderden technische artikelen, opiniërende columns en productkenmerken. In voorgaande functies was hij werkzaam als technisch websitemanager voor meerdere onderwerpspecifieke sites van EE Times, alsmede de hoofd- en analoge redacteur van EDN.

Bij Analog Devices, Inc. (een leidende verkoper van geïntegreerde schakelingen met analoog en gemengd-signaal) hield Bill zich bezig met marketingcommunicatie (public relations). Hierdoor heeft hij beide kanten van een technische pr-functie ervaren, door het introduceren van bedrijfsproducten, verhalen en berichten aan de media en ook als ontvanger daarvan.

Voorafgaand aan zijn marketing- en communicatierol bij Analog was Bill meewerkend redacteur van hun gerespecteerde technische tijdschrift en ook werkzaam op hun afdelingen voor productmarketing en applicatie-engineering. Daarvoor was Bill actief bij Instron Corp. door het werken aan analoge en geïntegreerde schakelingen en de systeemintegratie van materiaaltestende machinebesturingen.

Hij houdt een MSEE (Univ. van Mass.) en BSEE (Columbia-universiteit), staat geregistreerd als professioneel ingenieur en heeft een geavanceerde licentie voor amateurradio. Bill heeft ook online cursussen over vele technische onderwerpen georganiseerd, geschreven en gepresenteerd, waaronder MOSFET-basics, ADC-selectie en led-schakelingen.

Over deze uitgever

De Noord-Amerikaanse redacteurs van Digi-Key